汉代皇帝一般自称朕，但是记住，“朕”这个自称一般只出现在大朝会或者诏书及史书等文字当中，私下里皇帝一般自称“我”、“吾”，与普通人无二。另外“朕”这个字并不只有皇帝专用太后，皇后，也可以用在已出土文字可以证明吕，窦两位太后当政时所发布的诏书皆称朕，后人认为她们俩个借皇帝名义做事，其实不然，在同时代皇帝诏书上一般都自称“予”。
那么大臣一般是怎么称呼皇帝的呢？一般大臣称呼皇帝为陛下，亲近点的可以叫君上。那些抱着大腿喊君上的，要么是元老大臣，要么是皇帝他们家亲戚。
汉代万岁这个词很普通，常用于普通人家祝寿用，比如祝某某老万岁。打胜仗也可以用比方说:大汉万岁。至于吾皇万岁……对不住，您得到一千多千后唐朝才能见到。
即然不能喊万岁，那古代上朝是怎么玩的呢？
汉代的朝会分为朝贺，议政两种。朝贺是在节日等特殊时节召开，议政是属于议事比较普通。
汉代五日一朝，朝会主要在未央宫宣室召开，朝会开始之前百官会在走廊等待。三声钟响意为朝会开始，如果是大朝会在皇帝升座后有谒者依品级传唤官员职称及名字，如果是小朝会则会有两名小黄门立于宫门监视，百官脱履解剑。据说某一次大司马大将军卫青见汉武帝，未解剑而受到御史参奏，结果当值小黄门被砍头，卫青受罚三千金。如果是大朝会皇帝会提前等侯百官，如果是小朝会则是百官等候官员，皇帝驾临之时会有宦官喊“吉时到，陛下(唐称圣人)临朝。”
由于秦始皇废冠冕，汉承秦制，西汉的皇帝上朝都是穿黑色朝服，戴通天冠(高九寸，正竖，顶少邪却，乃直下为铁卷、梁，前有山、展筩，为述）。至于《汉武大帝》里景帝刘启着深衣戴长冠仅祭祀时才有。但景武两帝全身通黑无红是正确的。
东汉明帝后，六冕制重新实行，朝服又有了变化，楼主这方面研究较浅就不再叙述。
皇帝升座之后(奏乐)会有两名谒者放下帘子，散朝时卷起(沙僧干过)。这时侯官员会两手下垂合拢，低着头小跑至皇帝面前(称之为趋)，然后下跪扣手之后舞蹈而退(称之为拜舞)。至于三跪九叩……您得去清朝才能见到，明朝都没有。至于喊不喊什么吉祥话楼主不知道，但是“吾皇万岁”这类东西，您得到唐朝才能见得到。
议政朝会开始时，皇帝抛出议题，提出议点的官员会叙述他的观点，这时提议的官员可以随意走动，他的话也可以被打断，而且必须回答提问人回题，但提问人必须坐在自已位子上不可随意走动，称之为坐而论道。
如果通过议论，丞相会把此论策大致记在笏板上。
当然如果某位官员要奏事，也可以提前把事情记录在笏板上。不过如果某位官员衣衫不整，或者论事时动手打人，或者打瞌睡等，那么他不仅会被请出朝堂，还会被御史参奏殿前失仪，严重者可能被革除官职。